  {(.04900615163214845-9.822983116787175e-14 I),(-.03673869301236704-.038768017943886436 I),(.12177086853110757-.0010701917715088265
    I),(.11626198123227845+.12420170191229517 I),(-.3131902147075775+.1147222051951141 I),(.2852859413214444-.0480098408950545 I)}

おそらく、改行を跨いだ暗黙の積演算子を構文解析出来ていない orz

(が閉じていないので、改行があっても構文的にはコンテキストがつながっているはずなのに解析出来ていませんねぇ

実はこれ、SADのWrite[]関数が生成した出力なのですが...

読み込み前に、sedで加工かな

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2017-12-08

_ [SAD]CaWrite1/CaWrite2

既存実装の動作解析まとめ

CaWrite1[chid, value]

返り値 - value (ca_put後に ca_getしたものを返す)
エラー
- General::narg - 引数が2個では無い
- General::wrongtype - 引数の型が正しくない
- CA::write - valueがReal ListもしくはString Listで無い(ぉぃぉぃ)
  - caputrealarray_/caputstringarray_にてList要素の型検査エラーで発生
  - EPICS CA APIのエラーは、すべて無視されている
実装本体は、nfCaWrite(src/tfefun2.f)及び caputreal_/caputstring_/caputrealarray_/caputstringarray_(src/CaSearch_.c)
- ca_stateは調べていない
  - ca_put時点で接続状態になければ、ECA_DISCONNが返る
- ca_put/ca_getの後で、ca_pend_ioする(計2回)ので、Blocking I/Oになっている
  - ca_put後のca_pend_ioは、ca_flush_ioで十分と思われる
- EPICS CA APIのエラーハンドリングは行われない
- ca_pend_ioのタイムアウト設定値

関数	タイムアウト
caputreal_	100
caputsyring_	0.1
caputrealarray_	0.5
caputstringarray_	0.5

CaWrite2[{chid, value}...]

返り値 - Null
エラー
- General::narg - 引数無しの場合
引数を個別 nfCaWriteNoWait(src/tfefun2.f)で処理する
nfCaWriteNoWait側では、itfmessageによるエラー処理を行っているが、ドライバ側(tfefun2)で irtcをクリアし、Nullを返している
- ca_state(chid)が cs_connであることをca_putの事前条件に設定している
- ca_putは、DBR_STRING/DBR_DOUBLEにて、ca_put/ca_array_putを実行している(caput*nowait_ @ src/CaSearch_.c)
  - ca_putは、ca_array_putのマクロなので、この部分は EPICS\$CaPutと同様と言える
  - General::nargを返すケースを除外すると、エラーを無視してEPICS\$CaPutをScanする以下のコードと同義

CaWrite2[arguments__] := Scan[Check[EPICS$CaPut@@#, Null]&, {arguments}]

再実装の方針

CaWrite1は、EPICS\$CaPutに ca_pend_io→ca_get→ca_pend_ioのシーケンスを追加した派生版として実装可能
- DBRテンプレートと戻り値生成部の改修で対応可能
- ca_pend_ioのタイムアウト値は、再検討が必要
  - CaOpen1/CaOpen2/CaRead1/CaRead2にも存在するので、調査の上、合理的な値を設定すべき
CaWrite2は、EPICS\$CaPutにエラー時のMessage生成を抑制した派生版で引数列をScanするドライバーとして実装可能

_ [SAD][EPICS]ca_put前のca_state検査

ca_putのマニュアルによれば、ca_put時点でchannelが接続状態になければ、ECA_DISCONNが返るとあるので、ca_putに投げ込む値を組み立てるのにコストが必要な場合は、事前にca_stateで接続状態を確認した方が良いと思われる

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