ToDo:
まだ、出番がこない...(12:18現在)
IOCとの通信不良多発で軌道補正系(CCC)が安定に動かず、 商売上がったり Orz
GCC 3.4.5/ppcでもコンパイルオプション回りの不具合を発見して Orz (-O0/-O1が NGって...)
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