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Orz日記 by Akio Morita

ToDo:

15 SAD Fit[]回りの障害事例の解析
10 smart pointer版PEGクラスの再実装(Left Recursionまわり)

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2023-07-31 [長年日記]

_ [雑記]GPS_NMEA遅延・ジッター

3号機(AE-GNSS-EXTANT)の1PPS立ち下がり基準で、Tx信号のタイミングをオシロで調べたところ、250msec±50msecオーダーでNMEA出力のタイミングがジッターしている模様

したがって、GPS_NMEAのオフセットとジッター主要因は、GPS受信モジュール固有の遅延・バラツキに原因みたい

遅延はともかく、シリアル出力ジッターでかいなぁ…

[ツッコミを入れる]

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