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Orz日記 by Akio Morita

ToDo:

  • 15 SAD Fit[]回りの障害事例の解析
  • 10 smart pointer版PEGクラスの再実装(Left Recursionまわり)
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2023-07-26 [長年日記]

_ [雑記]GPS NMEA vs 1PPS

GPSレシーバ1号/Intel N350 と GPSレシーバ3号/AMD Ryzen 7950Xで比べてみたが、GPS 1PPS(kernel pps)基準で GPS NMEAが -200~-300msec offsetがある模様(おそらく、NMEA出力のSerial->USB->割り込みの処理遅延)

GPS 1PPSのジッターは 7μsec @ N305、50μsec @ Ryzen 7950Xぐらいで、7950X系はジッターが瞬間的に150μ辺りまで増えて減衰するのが観測されるが、CPU PBO負荷の変動でTSCがブレている? (GPSのモジュール仕様だと1PPSの精度は±10μsecなので、N305系はほぼカタログ値)

GPS NEMAのジッターは、20~30msec程度で、 GPSレシーバのボーレートを増やしたり、センテンスレポートを絞ってもあまり変わらない

傾向としては、N305の方が小さめに見えるので、offsetの件も含め USB-Serial変換からの割り込み遅延のバラツキが主な原因だと思う


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