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Orz日記 by Akio Morita

ToDo:

  • 15 SAD Fit[]回りの障害事例の解析
  • 10 smart pointer版PEGクラスの再実装(Left Recursionまわり)
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2023-07-22 [長年日記]

_ [雑記]GPSレシーバー

  • 1号機 (小型タッパーに収納・固定設置中)
    • 秋月電子 AE-GYSFDMAXB(基盤刻印 AE-GPS) + FDTI TTL-232R-3V3
    • GPSモジュール 太陽誘電GYSFDMAXB
    • 1PPSは立ち下がり信号で、CTSへ接続
    • Intel N305で、PPSジッター 10μsec以下で安定稼働
  • 2号機 (小型タッパーに収納)
    • 秋月電子 AE-GYSFDMAXB(基盤刻印 AE-GPS) + FDTI TTL-232R-3V3
    • GPSモジュール 太陽誘電GYSFDMAXB
    • 1PPSは立ち下がり信号で、CTSへ接続
    • なぜか、GPS_NMEAのジッターが大きい(100msecオーダー)
      • 受信モジュールは(新)GPS世界時計キット同梱だったもので、接続用ピンヘッダを取り外して再度はんだ付けしている
      • ピンヘッダー取り外し作業の熱でいかれたか?
  • 3号機 (バラックテスト中)
    • 秋月電子 AE-GNSS-EXTANT + LNA内蔵アクティブアンテナ(M-12223) + FDTI TTL-232R-3V3
    • GPSモジュール 太陽誘電GYSFFMANC
    • 1PPSは立ち下がり信号で、CTSへ接続
    • 基盤から出る5pinピンヘッダーだが、旧AE-GPS基盤とTx/Rxの配置が逆になっているので、更新の際には要注意
    • Ryzen7950Xで、PPSジッター 50~150μsec
      • 時々、pps jitterが暴れるのはRyzenのTSC回りが原因か?
  • 4号機 (接続部6pin・5pinコネクタの養生待ち)
    • 秋月電子 GT-9202PMGG(M-12905) + FDTI TTL-232R-5V
    • 1PPSは立ち上がり信号で、CTSへ接続
      • データシートには極性が書いてないが、hw.usb.ucom.pps_mode=0x11にしないと100msecずれる
    • PPSジッター 50~80μsec

1号機と3号機のアンテナを窓際のほぼ同じ位置に設置して比べた限り、アクティブアンテナ採用の3号機の方が捕捉衛星数が多い(例 8機 vs 12機)模様、細身のアンテナケーブルであることも併せて窓に張り付ける等の設置では扱いやすい

技術情報


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